Monday, May 28, 2007

My Project!! Two Wheel Balancing Robot!!

Hi Guys This is my final exam. Susah sekali untuk bikin Two Wheel Balancing Robot ini. Efek dari pembuatan project ini adalah, gw bisa diet secara alami untuk penurunan berat badan serta pikiran jadi Maknyoss, ho2.
Anyway, body robot ini aku buat dari bahan Acrylic. Lalu untuk motornya gw pakai 2 buah motor servo tipe HS-225MG buatan Hitec. Motor servo yang gw pakai merupakan motor servo mini tapi bertenaga sama dengan motor servo standar. Untuk sensornya mula2 gw pakai Accelerometer atau dikenal juga dengan sensor percepatan. Kemudian karena tidak bisa digunakan dengan baik sebagai pengukur kemiringan maka sensor saya ganti dengan sensor Inframerah pengukur jarak (infrared range finder) buatan SHARP tipe GP2D12.
Untuk prosesornya gw pakai Mikrokontroler buatan AVR tipe ATMEGA16L dengan clock sebesar 8MHz.Kontroler yang digunakan adalah kontroler PID dengan beberapa tambahan fungsi.
Agar robot dapat berdiri seimbang, tidak semudah yang dibayangkan. Kemampuan robot untuk berdiri seimbang kurang lebih hanya 10 detik saja.

Check this out:

Itu gambar skema rancangan gw. Foto asli + Videonya ntar gw upload lagi.